O sonho de refazer a rota do navegador português Fernão de Magalhães nasceu durante um passeio pela praia, em Santa Catarina , em 1995. Abraçados, Vilfredo e Heloísa conversavam sobre os incríveis feitos de alguns aventureiros que mudaram o curso da história. Quando surgiu o nome de Magalhães, eles imaginaram como seria fascinante seguir os passos do primeiro homem a circunavegar o planeta que, com isso, provou que a terra era redonda.